A RCAR iniciou suas atividades em São Paulo no ano de 2006 atuando nas áreas empresarial, tributária e rural. No ano seguinte passou a atuar nas regiões norte e nordeste do Brasil. Em 2009 assinou acordos de cooperação com escritórios no exterior e passou a atuar também na área de investimento estrangeiro.
Por uma questão de princípios, RCAR, em todas as áreas em que atua, tem um compromisso com os objetivos de seus clientes e sempre visa a atender as necessidades de forma rápida, clara e objetiva, com o apoio de uma equipe técnica qualificada e comprometida. Concentra suas atividades no polo de agronegócios denominado MATOPIBA e no Estado do Pará, última fronteira agrícola brasileira, em escritórios localizados nos municípios de Balsas/MA e Palmas/TO.